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Grenoble INP
Se former tout au long de sa vie
Un seul objectif : l'évolution des compétences
Se former tout au long de sa vie

Commande moteur brushless

Mis à jour le 25 août 2017
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Présentation

  • Ville : VALENCE
    Tarif : 1 920€ / personne
    Durée : 4 jours
  • Prochaine(s) session(s) :
    • Du 20/11/2017 au 23/11/2017

Résumé

Eea13

Objectifs

• Savoir implanter expérimentalement des commandes pour des moteurs de type brushless
• Comprendre les modèles associés et leurs apports dans la mise en œuvre de ces moteurs
• Savoir mettre en œuvre les méthodes classiques de calcul des correcteurs d’asservissement

Spécificités

Nos atouts pédagogiques

Cette formation s’appuie sur les moyens techniques que met à disposition l’école Esisar de Grenoble INP.
L’intervenant enseigne aux étudiants de cette école d’ingénieurs, notamment dans la filière Electronique, Informatique et Systèmes . Il est par ailleurs chercheur au laboratoire LCIS , Laboratoire de Conception et d’Intégration des Systèmes et accompagne régulièrement les entreprises dans le développement et la mise en œuvre de leurs nouvelles technologies.

Les plus de la formation :
• Deux demi-journées pour des travaux pratiques en binôme
• De nombreux exemples industriels viennent illustrer au fur et à mesure de la formation les aspects fondamentaux évoqués

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Admission

  • Ville : VALENCE
  • Tarif : 1 920€ / personne

Conditions d'admission

Ce stage s'adresse à des ingénieurs ou techniciens expérimentés, déjà familiarisés avec le fonctionnement des moteurs électriques et étant confrontés à la mise en œuvre de moteurs de type brushless.

Pré-requis : connaissances de base (niveau bac+2) de mathématique, électronique (filtrage) et programmation (environnement windows). Ce stage est d’un niveau perfectionnement : même si les principes de base de fonctionnement des moteurs (par exemple à courant continu) et de leur contrôle (par exemple correcteur de type proportionnel-intégral) sont réévoqués lors de la formation, une connaissance et/ou pratique préalable des notions fondamentales dans les domaines cités sont indispensables pour profiter de cette formation.

Effectif : de 4 à 10 personnes

Contacts

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Programme

  • Durée des études : 4 jours

Programme

1- La machine à courant continu et les machines brushless DC et AC

  • Création d'un couple
  • Le moteur à courant continu, son alimentation par hacheur et sa commande
  • Constitution des moteurs brushless, principe de fonctionnement
2- Modélisation et méthodes de commande du moteur DC-brushless
  • Principe de commutation des phases de l'onduleur de tension
  • Modélisation et modes de commande 2 et 4 quadrants
  • Analyse de configurations matérielles pour la commande du moteur DC-brushless

3- Mise en oeuvre d'une commande en couple pour moteur DC-brushless

  • Analyse du fonctionnement du driver de pont
  • Détermination des coefficients du correcteur (intégré au driver de pont) pour le contrôle du courant de pont
  • Simulation et analyse des performances du système dans l'environnement de simulation Matlab/Simulink®
  • Analyse de résultats expérimentaux sur maquette pédagogique
4- La commande vectorielle des moteurs AC-brushless
  • Modèle du moteur AC brushless dans le repère de la roue polaire
  • Structure de commande et modélisation de l'onduleur de tension
  • Gestion de l'encodeur de position et initialisation de la position
5- Développement de commandes en vitesse et/ou position de moteurs brushless
  • Choix de la structure de commande : avantages/inconvénients des structures de commande imbriquées et directes
  • Analyse d'une structure de commande de moteur brushless à l'aide d'une modélisation dans l'environnement de simulation Matlab/Simulink®
  • Méthodes de calcul de la vitesse à partir de la mesure de la position
  • Synthèse de correcteurs
  • Développement d'un asservissement de vitesse par correcteur proportionnel-intégral

6- Implantation sur microcontrôleur spécialisé d'algorithmes de commande de moteurs

  • Aspects numériques de l'implantation sur calculateur
  • Exemple d'implantation en virgule fixe d'une commande vectorielle de moteur AC-brushless sur microcontrôleur spécialisé TMS320F2812
  • Conception de l'architecture du programme de commande

7- Modélisation, simulation et implantation d'une commande en position d'un système électromécanique actionné par moteur brushless

  • Description et principe de modélisation analytique d'un système électromécanique.
  • Implantation dans l'environnement de simulation Matlab/Simulink® du modèle obtenu
  • Obtention de la fonction de transfert entrée-sortie. Analyse du modèle obtenu
  • Analyse et simulation de la commande directe en position par correcteur proportionnel
  • Détermination des différents correcteurs suivant la structure de commande choisie
  • Implantation dans le logiciel de simulation de la commande obtenue

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International

  • Stage à l'étranger : Non
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Débouchés

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Rédigé par Francois Miller

mise à jour le 25 août 2017

Contact et inscription

Katia Plentay
04 76 57 45 03
formation-continue.stages(a)grenoble-inp.fr

télécharger le bulletin d'inscription

Communauté Université Grenoble Alpes
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