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Se former tout au long de sa vie
Un seul objectif : l'évolution des compétences
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> Formations courtes > Conception, Production, Régulation, Organisation industrielle

Formation sur-mesure : Commande moteur brushless

Le département Formation Continue de Grenoble INP peut vous proposer une formation sur-mesure sur cette thématique, afin de s'adapter à vos besoins et répondre au mieux à vos attentes.  
 

Objectifs de la formation


• Savoir implanter expérimentalement des commandes pour des moteurs de type brushless
• Comprendre les modèles associés et leurs apports dans la mise en œuvre de ces moteurs
• Savoir mettre en œuvre les méthodes classiques de calcul des correcteurs d’asservissement  


​​​​​​​​​​​​​​Exemple de programme


1- La machine à courant continu et les machines brushless DC et AC

 
  • Création d'un couple
  • Le moteur à courant continu, son alimentation par hacheur et sa commande
  • Constitution des moteurs brushless, principe de fonctionnement
  

2- Modélisation et méthodes de commande du moteur DC-brushless

 
  • Principe de commutation des phases de l'onduleur de tension
  • Modélisation et modes de commande 2 et 4 quadrants
  • Analyse de configurations matérielles pour la commande du moteur DC-brushless
 

3- Mise en oeuvre d'une commande en couple pour moteur DC-brushless

 
  • Analyse du fonctionnement du driver de pont
  • Détermination des coefficients du correcteur (intégré au driver de pont) pour le contrôle du courant de pont
  • Simulation et analyse des performances du système dans un environnement de simulation
  • Analyse de résultats expérimentaux sur maquette pédagogique
 

4- La commande vectorielle des moteurs AC-brushless

 
  • Modèle du moteur AC brushless dans le repère de la roue polaire
  • Structure de commande et modélisation de l'onduleur de tension
  • Gestion de l'encodeur de position et initialisation de la position
 

5- Développement de commandes en vitesse et/ou position de moteurs brushless

 
  • Choix de la structure de commande : avantages/inconvénients des structures de commande imbriquées et directes
  • Analyse d'une structure de commande de moteur brushless à l'aide d'une modélisation dans un environnement de simulation
  • Méthodes de calcul de la vitesse à partir de la mesure de la position
  • Synthèse de correcteurs
  • Développement d'un asservissement de vitesse par correcteur proportionnel-intégral
 

6- Implantation sur microcontrôleur spécialisé d'algorithmes de commande de moteurs

 
  • Aspects numériques de l'implantation sur calculateur
  • Exemple d'implantation en virgule fixe d'une commande vectorielle de moteur AC-brushless sur microcontrôleur spécialisé
  • Conception de l'architecture du programme de commande
 

7- Modélisation, simulation et implantation d'une commande en position d'un système électromécanique actionné par moteur brushless

 
  • Description et principe de modélisation analytique d'un système électromécanique.
  • Implantation dans un environnement de simulation du modèle obtenu
  • Obtention de la fonction de transfert entrée-sortie. Analyse du modèle obtenu
  • Analyse et simulation de la commande directe en position par correcteur proportionnel
  • Détermination des différents correcteurs suivant la structure de commande choisie
  • Implantation dans le logiciel de simulation de la commande obtenue

​​​​​​​Vous êtes intéressé par cette formation sur-mesure ? Contactez-nous !
Katia Plentay - 04 76 57 45 03
formation-continue.stages(a)grenoble-inp.fr


 

mise à jour le 1 octobre 2019

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes