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Se former tout au long de sa vie
Un seul objectif : l'évolution des compétences
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> Formations courtes > Technologie du numérique et de la communication

Modélisation et commande de systèmes échantillonnés

Mis à jour le 12 novembre 2018
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Présentation

  • Ville : GRENOBLE
    Tarif : 1750 €
    Durée : 3 jours

Résumé

Tsm06

Prochaine session : du 26 au 28 juin 2019


Objectifs

  • Modéliser un système linéaire continu ou échantillonné par l'approche d'état
  • Concevoir un correcteur RST numérique conforme à un cahier des charges
  • Concevoir une commande numérique par retour d'état avec observateur
  • Analyser la robustesse d'un système en boucle fermée


Atouts pédagogiques


Cette formation s’appuie sur les moyens techniques de l’école Grenoble INP - Ense3, école nationale supérieure de l'Eau, de l'Energie et de l'Environnement.

Les intervenants sont des enseignants-chercheurs du département Automatique au sein du laboratoire Grenoble Images Parole Signal Automatique (Gipsa lab), spécialistes reconnus dans le domaine de l’Automatique, thématique qu’ils enseignent aux étudiants ingénieurs, en particulier dans la filière Automatique Systèmes et Information (ASI).


Les + de la formation 


  • La formation se déroule avec une alternance entre apports théoriques, exercices d’applications à partir de cas réels et des parties pratiques
  • Toutes les étapes fondamentales de la chaîne de commande des systèmes sont introduites progressivement
  • La moitié de la formation est consacrée à des Travaux Pratiques. Le logiciel utilisé est Matlab/Simulink
  • Le nombre réduit des participants (deux intervenants sont prévus pour un groupe supérieur à 7 dans les parties pratiques) permet une réelle aide personnalisée dans l’apprentissage
  • Chaque participant reçoit une clé USB comprenant les supports de cours (y compris les codes), lui permettant de reprendre les cours et exercices ensuite en autonomie.


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Admission

  • Ville : GRENOBLE
  • Tarif : 1750 €

Conditions d'admission



Pour qui ? 
La formation s’adresse à des techniciens ou ingénieurs ayant déjà une expérience en régulation et souhaitant se familiariser avec les bases théoriques et la mise en œuvre de la régulation numérique.

Prérequis :
Une bonne connaissance de base en mathématiques (niveau Bac +3 ou équivalent) est nécessaire. Une pratique du logiciel Matlab/Simulink est un plus. !

De plus les bases de la régulation de systèmes continus doivent être maitrisées : vous pouvez vous reporter au programme du stage « Automatique : principes et applications » pour les connaître.



Contacts

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Programme

  • Durée des études : 3 jours

Programme

1. Représentation d’état des systèmes continus et des systèmes échantillonnés

• Variable d’état et représentation d’état d’un système continu
• Changement de coordonnées – Non unicité de la représentation d’état
• Lien avec la fonction de transfert
• Stabilité
• Discrétisation d’un système continu

2. Commande par retour d’état

• Commandabilité d’un système linéaire
• Commande par retour d’état par placement de pôles
• Commande avec action intégrale

3. Observateur d’état

• Observabilité d’un système linéaire
• Observateur d’état
• Commande par retour d’état avec un observateur
• Lien avec le correcteur RST

Lors des séances de Travaux Pratiques, les applications qui seront le support des mises en situation sont :
• Asservissement de position d’un moteur à courant continu (simulation puis expérimentation avec une carte Arduino)
• Régulation de température d’un aérotherme
• Estimation et régulation de niveaux d’eau dans un système multi-bacs
• Fonction de sensibilité et analyse de la robustesse du système en boucle fermée

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International

  • Stage à l'étranger : Non
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Débouchés

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Rédigé par Cecile Bettega

mise à jour le 12 novembre 2018

Communauté Université Grenoble Alpes